看PLC,比如我们以类三菱的PLC,并支持相对定位与绝对定位的方式来讲。
如果使用相对定位:回原点,找到参考原点后。按实际的尺寸弥补或弥补误差后,以10mm为距离,走10次,赋正方向值的负值重复执行。如果正方向是负值,负负就是正值,如果正方向是正值,正完就是负值。
如果使用绝对定位:回原点,按实际的尺寸弥补或弥补误差后,以10坐标 x+10mm x+20mm ...,回头就是x+90mm x+80mm ...所有的位置直接指定,
以上的X表示回完原点后,前进10mm不一定是工作位置所做的位置差调整值,可为0.
随便说两句,还有其它方法也可以实现,比如脉冲输出等等。