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lqc2856
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12楼  发表于: 2015-07-30 08:25
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涨见识了。我弄过PET加热机、涂布机，放卷用磁粉制动器，中间用牵引，收卷用转矩模式，中间有三菱张力感应器作张力反馈输出，PET加热机收卷张力狠稳定，涂布机收卷正负10N,尝试过收卷用速度模式，效果不行，当然用的是伺服电机，仅供参考
毒书狼
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13楼  发表于: 2015-07-30 08:39
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加超声波测卷径做计算
kyy80
态度决定一切``````
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14楼  发表于: 2015-07-30 11:19
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引用
引用第16楼毒书狼于2015-07-30 08:39发表的  :
加超声波测卷径做计算

看来只有这样了........................再在两个步进电机上加编码器.......
lqm003
于英剑
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15楼  发表于: 2015-08-06 13:20
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这件事情用51单片机不好做。其实用你现有的力矩电机就行了。既可以设定速度又可以设定力矩。在恒张力系统普遍采用。
于英剑
晴朗123
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16楼  发表于: 2015-08-06 15:05
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