w18941822710
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楼主  发表于: 2015-07-27 13:34
求助各位工控朋友,伺服驱动器和电机都是武汉迈信的,工作在位置模式用运动控制器控制。上电后给伺服使能不发脉冲指令电机自转,是什么原因引起的 怎么解决
mfjsx
专业非标自动化设备工程开发
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1楼  发表于: 2015-07-27 19:16
以下原因确认,
1、确定参数,是有是定位模式。
2、伺服驱动器是否有内置定位功能,自已复位功能。
3、外部确定没有信号给出,(确认是否有控制模式切换控制,1速度与定位切换等)
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨
zr_555
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2楼  发表于: 2015-07-27 21:34
保证你接线正确,确认没有脉冲驱动,确认没使用驱动自带的测试。
lishunlong86
lishunlong86
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3楼  发表于: 2015-07-27 22:12
检查UVW电机接线是否错误,编码器线是否接触不良
hafatahaha
台达代理
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4楼  发表于: 2015-07-27 22:28
一个参数不是位置模式
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱(变频器,pllc,伺服,人机,温控器)进口变送器,传感器,视觉
yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
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5楼  发表于: 2015-07-28 09:15
武汉迈信的是不是powrelink以太网通信?
这个人很懒,什么也没有留下!
湖北荆州
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6楼  发表于: 2015-07-28 09:25
应该是线路问题
林本龙
认准的事情认真去做
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7楼  发表于: 2015-07-29 11:50
伺服电机原点丢失
jcx111222
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8楼  发表于: 2015-07-30 12:32
检查UVW的接线,错了上电使能后转的
yangjiejie
朝花夕拾
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9楼  发表于: 2015-07-30 13:35
1,驱动器恢复出厂设置,重新设置参数一下。
2,检查CN1的接线。
朝花夕拾
lqbzlqbz
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10楼  发表于: 2015-07-30 14:09
加是能信号后电机就处于自由状态,可能有机械外力使电机转动。