xiaolinge
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楼主  发表于: 2015-07-23 00:46
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有四个光电开关，分别作上升减速，上升停止，下降减速，下降停止，怎么用定位控制，用哪个指令？PLSV吗？本来是用变频器多段速，现要求用伺服，初学PLC求助，手册上都是讲找原点，定位控制一定要原点吗？
乌龟船长
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1楼  发表于: 2015-07-23 07:19
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伺服停的更精准点，光电检测加上编码器的读数，实现位置定位。

如果是变频器就是光电组合。
楼主留言：
很用心，谢谢！图中是哪种定位模式？
东华数字
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2楼  发表于: 2015-07-23 08:06
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你就把減速點拿掉吧，一個拿來當作原點，伺服的動作你只要給它一個位置，它自己會分配加減速區間，上升/下降停止當作極限使用
楼主留言：
有道理，谢谢！如果我用中断定位，减速光电开关给一个中断信号，然后输出剩余脉冲停止，停止位还当极限位，你看这样行不？
nyrc123
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3楼  发表于: 2015-07-23 09:36
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同意楼上说法，记得设置好加减速时间
东华数字
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4楼  发表于: 2015-07-24 07:59
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楼主留言：

    有道理，谢谢！如果我用中断定位，减速光电开关给一个中断信号，然后输出剩余脉冲停止，停止位还当极限位，你看这样行不？

不用留中斷了，加減速時間設定好就可以了，留下來的減速點是要當原點使用的