chengjintang
天下事有难易乎？为之，则难者亦易矣！不为，则易者亦难矣！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 295 个
工控威望: 421 点
下载积分: 2230 分
在线时间: 509(小时)
注册时间: 2015-03-23
最后登录: 2024-12-13
查看chengjintang的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-07-06 14:45
只看楼主 | 小 中 大
有一条传送带，当物件放上去的时候可能不是我们需要的形状，请问大神们，如何使其在运动的形状如我们要求呢？就是运动前期，如何调整其形状，当物体是不规则的。用到元器件可能有气缸、接近开关、等等、尽量考虑廉价啊，感谢大神！
hafatahaha
台达代理
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1336 个
工控威望: 1334 点
下载积分: 2535 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2012-09-26
最后登录: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-07-06 14:58
只看该作者 | 小 中 大
不明白楼主什么意思
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
chengjintang
天下事有难易乎？为之，则难者亦易矣！不为，则易者亦难矣！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 295 个
工控威望: 421 点
下载积分: 2230 分
在线时间: 509(小时)
注册时间: 2015-03-23
最后登录: 2024-12-13
查看chengjintang的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-07-06 15:03
只看该作者 | 小 中 大
举个例子。好比一个机器人下一个物料到传送带上，但是这个物料在传送带上的摆放不是我们所需要的，怎样才能让这个不规则的物体始终保持一个形状向前传送！
znz43
工控职业已成回忆 只因爱好常回家园 乐此不疲
级别: 工控侠客

精华主题: 0
发帖数量: 1057 个
工控威望: 4900 点
下载积分: 7351 分
在线时间: 2561(小时)
注册时间: 2010-06-24
最后登录: 2024-12-16
查看znz43的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2015-07-06 15:15
只看该作者 | 小 中 大
没有万能的方法，具体问题具体分析，不把情况交代清楚，没人帮得了。
楼主留言：
暂时我也知道这么多
出门打工难，打工学艺难，学艺拜师难，找到好师傅更难。
赠人玫瑰，手留余香。舍得舍得，有舍才有得。
xierenjie
经历过才是深刻
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 110 个
工控威望: 1225 点
下载积分: 8924 分
在线时间: 104(小时)
注册时间: 2012-01-17
最后登录: 2024-12-17
查看xierenjie的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2015-07-06 17:02
只看该作者 | 小 中 大
一般硬件上增加个东西就可以的哇
来而不往非礼也
hafatahaha
台达代理
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1336 个
工控威望: 1334 点
下载积分: 2535 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2012-09-26
最后登录: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2015-07-06 17:20
只看该作者 | 小 中 大
你不能放的时候就把它放好吗
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
hnwygcb009
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 165 个
工控威望: 577 点
下载积分: 2539 分
在线时间: 83(小时)
注册时间: 2014-06-28
最后登录: 2024-11-21
查看hnwygcb009的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2015-07-06 22:07
只看该作者 | 小 中 大
不明白楼主什么意思
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1717 个
工控威望: 5539 点
下载积分: 24608 分
在线时间: 300(小时)
注册时间: 2008-05-05
最后登录: 2024-12-16
查看yamqq的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2015-07-07 10:03
只看该作者 | 小 中 大
机械导向，根据工件的外观来做！
这个人很懒，什么也没有留下！
wwcwwc
级别: VIP会员

精华主题: 0
发帖数量: 3393 个
工控威望: 3191 点
下载积分: 70452 分
在线时间: 1604(小时)
注册时间: 2008-04-20
最后登录: 2024-12-17
查看wwcwwc的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2015-07-07 10:18
只看该作者 | 小 中 大
类似的方法是用一个机构重新定位。无论放置的位置如何，都将进行重新定位。
曹德松
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 29 个
工控威望: 123 点
下载积分: 522 分
在线时间: 44(小时)
注册时间: 2014-12-29
最后登录: 2022-09-08
查看曹德松的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2015-07-07 10:22
只看该作者 | 小 中 大
赞同8楼9楼的意见

利用机械部件将其从新定位