四海明
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楼主  发表于: 2015-06-06 22:29
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请教大家，纸箱码垛，1.多层。2.每层4个或6个。3.产品多种，4.码垛位有2个（每个码垛位可以码垛全部产品）5.栈板上料定位有机器人上线。6.1个纸箱取料点。
做过机器人堆垛程序的高手指点一下这种程序逻辑怎么编制 产品规格型号通过PLC传送给机器人，我以前没有做过机器人控制请高人不吝赐教。
aiwo17998
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1楼  发表于: 2015-10-18 20:42
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请楼主有程序了也给我一份
wyq1985
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2楼  发表于: 2015-12-05 15:39
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1、看说明书编制
2、与PLC通讯或是加装机器人扩展I/O板卡
四海明
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3楼  发表于: 2015-12-10 23:02
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机器人码垛程序
附件： 460-500319_2015-10-23.zip (26 K) 下载次数:662
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
suntech
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4楼  发表于: 2015-12-11 08:58
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这个程序是用什么软件打开的啊？
楼主留言：
ABB机器人软件或记事本
往事如风
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5楼  发表于: 2015-12-12 21:05
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下载看看
三人行者必有我师 ，择其善者而从之
hu198812
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6楼  发表于: 2016-01-20 16:44
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受益匪浅，谢谢分享！
13470042829
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7楼  发表于: 2016-01-20 18:31
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