lihanyu2005
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楼主  发表于: 2015-05-31 19:28
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请教一个关于台达PLC ES2编码器多点定位编程的问题，
现在有一个项目，在一条传送带上装了一个AB相的编码器，然后在传送带中有4个工作位置，当工件进入所在的位置时，执行其它动作！
那么用一个编码器，怎么才能得到这四个位置？？
最主要的是工件不是断的进入的！
乌龟船长
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1楼  发表于: 2015-05-31 20:26
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在入口装个光电检测工件，当检测到工件，开始记录下编码器数值，到相应工位数值时候，做相应动作。
4个位置的相对位置是不变的。

类似汽车涂装车间，机器人喷漆线，车体进入时开始数编码器脉冲，设定值到达后开始机器人喷漆。