引用引用第9楼andy_gao于2015-06-01 21:32发表的 :什么看心情,如果方向紊乱,那就是bug,但事实上他不会造成定位错误如果Y1是方向的话,这个是正常的,等下一次定位执行时会自动根据运动方向来开关Y1,信捷的也是这样,三菱的没太注意