请教大家，高冲冲床在不同的速度（150--400）SPM中运行时，每次按冲压停止后需要停在0度上死点位置，PLC是FX3U，编码器是增量式的，请教这程序应该怎么写。

哥建议你用绝对编码器，我搞的高速冲床都是绝对的，增量多多少少有点问题

冲床是惯量比较大,要先减速,再停,但也不会绝对停在零位,除非带刹车

凸轮控制器

专用的凸轮控制器

有冲床专用控制器PAC15

1.建议用绝对值编码器。增量可能出现问题。
2.停止角度问题，给你一个思路。将控制停止的那组凸轮做成与速度关联的。设定停止角度A（固定）A为最高速停止角度,冲次B，ab 为常数（为什么加ab，ab为常数可以调整400-B的系数），计算后的停止角度C,C=A-（400-B）*a/b。解释：当速度为最高400次时，C=A，调整A的数值,将压力机停止到上死点，当B=150时，调整ab的值，将停止角度停止到上死点。中间其它角度根据公式自动计算，自动停到上死点。
希望能对你有用

谢谢楼上的建议，我去试下，不过我看PAC15停上死点很准，不知道他那个思路是怎么样的？

手里有这样一个项目，准备用信捷的XD系列PLC，设备上是增量型编码器，本打算用中断或者Z相信号到上死点停，但是总感觉有些问题，也想问是不是有好的办法...

增量的，先转成角度，然后用z相复位角度，每圈都复位，保证角度。然后就和正常凸轮一样，固定角度停车。

用Z相的中断？如果拍了停上司点的按钮就置位一个线圈，线圈置ON时配合Z相中断停上司点？这样精准度能保证吗..

引用

引用第9楼xuhaiguo于2015-05-26 08:17发表的  :
增量的，先转成角度，然后用z相复位角度，每圈都复位，保证角度。然后就和正常凸轮一样，固定角度停车。

引用

引用第10楼指环王于2015-05-26 13:56发表的  :
用Z相的中断？如果拍了停上司点的按钮就置位一个线圈，线圈置ON时配合Z相中断停上司点？这样精准度能保证吗..

不用中断。
分两步1.将编码器值做成凸轮，用Z相信号，做基准，每次Z将一个固定值输入到凸轮值。
2.停止值，将凸轮值与固定值比较，大于就停车。通过调整固定值，调整停止角度。
3.调速参考6楼