高手请指点下：关于三菱串行通信的问题
我有两台PLC，通过C24模块进行通信，使用的是G.BIDIN和G.BIDOUT指令，也就是两台PLC要实现实时通讯。
接收程序如图：

发送程序如图：

发送我是定时发送的，我想做到实时性更好一点，因为涉及到安全，越实时越安全，所以这个时间最短可以设置到多少？现在是T51=0.25s
另外指令就希望用这个了，现在就是感觉延时比较严重！所以在此讨教！

为什么没有人愿意指点迷津呢

直接MELSEC（MC）协议，用GX Configurator-SC很难吗？如果轮询的话，直接收到报文后再发读取指令报文，中间不用延时，PLC扫描就有延时。如果涉及安全，请不要用这种通讯，如果要实时好，可以用CCLINK主从站，是单独刷新的，响应更快，设计也更标准。

前辈：
其实我们很少使用串口连接两个PLC的，但是这个是个例外
你说的GX Configurator-SC软件，我也下载了，由于天资太差，所以看得迷迷糊糊；是不是有了GX Configurator-SC，就不需要写通讯程序了？直接软件设置就好了？
另外你有 这方面的资料吗？因为我觉得自己在这方面实在是太欠缺了，因为你说的什么MC协议、双向协议、无协议他们直接有什么区别我真搞不懂，我想深入突破下，求指导！
谢谢

推荐你使用G.CPRTCL指令，用work2的通讯协议支持工具，创建一个通讯协议（可以选择MC协议，这是个万能的），两边设一样，一发一收，轮询

我安装了gx works2，却无法打开 gx developer的程序，提示要8.95以上的才支持

我粗略看了下你说的功能，的确很强大，以后逐渐使用这个软件吧，但是我们以前都是老版本的developer程序，怎么打开呢？

gx works2在工程-打开其它工程数据可以打开老版本程序

引用

引用第4楼yuaiwu于2015-04-28 09:53发表的  :
推荐你使用G.CPRTCL指令，用work2的通讯协议支持工具，创建一个通讯协议（可以选择MC协议，这是个万能的），两边设一样，一发一收，轮询

我老版本的C24模块不支持  work2的通讯协议支持工具，太可惜了

引用

引用第4楼yuaiwu于2015-04-28 09:53发表的  :
推荐你使用G.CPRTCL指令，用work2的通讯协议支持工具，创建一个通讯协议（可以选择MC协议，这是个万能的），两边设一样，一发一收，轮询

我用G.CPRTCL指令，能成功读写数据，但是反映非常慢，要5秒左右，才接收到读来的数据，请问是为什么呢？