高下劳动
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 42 个
工控威望: 170 点
下载积分: 550 分
在线时间: 94(小时)
注册时间: 2011-06-23
最后登录: 2024-01-04
查看高下劳动的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-04-25 20:19
只看楼主 | 小 中 大
现在有 台设备做一个动作要求是，一个转盘分八次走完就做完一个工件。每次结束的时候都是在 开始的 时候。次数多了会不 会有累计误差呢 ，我 在 想要不要每次做完都回下原点。
各位前辈分享点经验呗！
广州、荣开
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 352 个
工控威望: 4441 点
下载积分: 7909 分
在线时间: 409(小时)
注册时间: 2011-02-28
最后登录: 2021-05-23
查看广州、荣开的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-04-25 21:43
只看该作者 | 小 中 大
做几次回一下原点了，，
珠三角、工业机器人群54046672
johns_chen
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 11 个
工控威望: 159 点
下载积分: 663 分
在线时间: 1(小时)
注册时间: 2009-07-30
最后登录: 2015-04-26
查看johns_chen的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-04-26 09:25
只看该作者 | 小 中 大
会有累计误差的，若有可能你可以正转N圈后再反转N圈。
yuaiwu
wemhoener
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 473 个
工控威望: 10131 点
下载积分: 11459 分
在线时间: 419(小时)
注册时间: 2007-11-10
最后登录: 2024-11-19
查看yuaiwu的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2015-04-26 20:53
只看该作者 | 小 中 大
用DD马达，伺服不行的。惯量也很大
静芳
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 949 个
工控威望: 3028 点
下载积分: 3282 分
在线时间: 203(小时)
注册时间: 2010-02-05
最后登录: 2024-11-15
查看静芳的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2015-04-26 22:26
只看该作者 | 小 中 大
伺服你不会补偿和对原点啊？