高下劳动
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楼主  发表于: 2015-04-25 20:19
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现在有 台设备做一个动作要求是，一个转盘分八次走完就做完一个工件。每次结束的时候都是在 开始的 时候。次数多了会不 会有累计误差呢 ，我 在 想要不要每次做完都回下原点。
各位前辈分享点经验呗！
广州、荣开
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1楼  发表于: 2015-04-25 21:43
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做几次回一下原点了，，
珠三角、工业机器人群54046672
johns_chen
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2楼  发表于: 2015-04-26 09:25
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会有累计误差的，若有可能你可以正转N圈后再反转N圈。
yuaiwu
wemhoener
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3楼  发表于: 2015-04-26 20:53
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用DD马达，伺服不行的。惯量也很大
静芳
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4楼  发表于: 2015-04-26 22:26
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伺服你不会补偿和对原点啊？