qyh919
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 88 个
工控威望: 258 点
下载积分: 714 分
在线时间: 207(小时)
注册时间: 2009-04-04
最后登录: 2024-11-22
查看qyh919的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-04-19 13:26
只看楼主 | 小 中 大
本人一台设备用汇川的h2u带一台伺服回原点位置总是偏移，用zrn和绝对位置都一样！怎么样才能解决回原点的精度
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
级别: 网络英雄

精华主题: 1 篇
发帖数量: 3444 个
工控威望: 20980 点
下载积分: 27861 分
在线时间: 1762(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2024-11-26
查看tkggtdkjpl的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-04-19 13:28
只看该作者 | 小 中 大
请先确认机械
自动化单机，生产线，项目编程调试！
xinrun_sun
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 6 个
工控威望: 95 点
下载积分: 560 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2015-04-22
最后登录: 2020-04-16
查看xinrun_sun的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-04-22 20:50
只看该作者 | 小 中 大
本人用过汇川的H2U的plc，遇到这种问题，先检查原点传感器，传感器无误的情况下的，用plv指令快速回到原点传感器之后，走一个10mm的绝对位置，然后慢速返回就可以，这样会减小传感器反映的误差，不要用原点返回的指令，因外那里面还有爬行速度，所以还要加个传感器，占用plc的输入点，分享一下，我这样用过，
yerong
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1883 个
工控威望: 2033 点
下载积分: 11028 分
在线时间: 806(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-11-25
查看yerong的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2015-04-24 21:36
只看该作者 | 小 中 大
找电机z相  或者使用驱动器自己回原点