看得不是很明白,不知道是什么样的结构,异步电机停止信号和伺服电机停止信号是不是同一个,2000m的距离,我想应该用的是外部传感器定位吧,你说异步电机停止是立即停止,速度不知道快不快,应该带有刹车装置,不然不会立即停止,伺服电机转得慢一些应该不是线拽着它的原因吧,有可能是伺服电机不是立即停止模式,而是依靠惯性停止,还有可能是加减速停止,不知道是新机还是旧机,新机如果刚开始运行出现这种情况有可能是我上面分析的那样,问题出在伺服电机这一块;
如果是旧机突然出现这种情况,有可能是外部传感器出现情况,控制异步电机这一块正常,而伺服电机这一块不正常,不知道控制异步电机是PLC控制还是外部线路控制,如果是外部线路控制,有可能PLC没有收到外部传感器信号导致伺服电机没有停止,而是活生生地被线拽停的;如果异步电机是PLC控制的,那说明停止信号PLC能接收,那问题还真不好说,
仅供参考。