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送料小车控制,类似火车有轨道,30米长,不用坦克链,动力方案如何设计?
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yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
级别: 网络英雄
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24楼
发表于: 2015-04-04 13:10
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AGV这个方案很成熟了
这个人很懒,什么也没有留下!
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雪清风
级别: 探索解密
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25楼
发表于: 2015-04-04 21:54
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定位精度要求?
最高速度?
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daihdn
级别: 略有小成
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26楼
发表于: 2015-04-06 12:31
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伺服电机用外部传感器定位,模拟小汽车样式,电源随机配带,普通的轨道加车轮配置需要结构上下功失,因为小车载重量都会影响速度,精度,建议外部传感器定位带加减速,最好两个,像地铁那样,第一个刹车,第二个停车,
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hsl200
可怜千万英雄血;换来今日旧乾坤;英雄若知今朝样;何不留身孝双
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27楼
发表于: 2015-04-10 23:07
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1、用滑触线 2、用激光加编码器
可怜千万英雄血;
换来今日旧乾坤;
英雄若知今朝样;
何不留身孝双亲。
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送料小车控制,类似火车有轨道,30米长,不用坦克链,动力方案如何设计?
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