yangjianhong
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 6 个
工控威望: 96 点
下载积分: 568 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2014-08-01
最后登录: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-02-05 10:06
只看楼主 | 小 中 大
三菱伺服放大器MR-JE-70A，定位模块QD75D4N，伺服电机为HF-SN52BJK-S100，电子齿轮倍率10，指令脉冲速度是750000pulse/s，加减速时间3S。短距离定位时伺服马达声音没有嗡嗡响声，当大距离时好像是速度达到7500000pps以后伺服马达嗡嗡声就大了，自动调整相应也调了，自动调整模式也从自动调谐模式1调到自动调谐模式2，自适应滤波器也调成自动了，居然高速时还是有嗡嗡响声，请教各位大师，有没有碰到过此类问题？我在其他网站看到类似的问题，都说调增益和滤波，但是我也尝试的调了，还是不行。还有就是我的电子齿轮倍率是10，指令脉冲750000pulse/s，那么告诉时就是750 0000pulse/s,加减速时间3S,请问各位大师，这样设置是不是有问题？速度是不是太高？
xxaa00511
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 55 个
工控威望: 263 点
下载积分: 1494 分
在线时间: 74(小时)
注册时间: 2011-09-07
最后登录: 2020-03-21
查看xxaa00511的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-02-05 10:11
只看该作者 | 小 中 大
请调节刚性参数,可能是负载过重导致或者机台自重不够!
yangjianhong
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 6 个
工控威望: 96 点
下载积分: 568 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2014-08-01
最后登录: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-02-05 13:06
只看该作者 | 小 中 大
刚性参数？刚性参数是负荷惯量比？
deeply
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 169 个
工控威望: 298 点
下载积分: 3070 分
在线时间: 159(小时)
注册时间: 2011-09-02
最后登录: 2024-11-28
查看deeply的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2015-02-05 13:50
只看该作者 | 小 中 大
三菱的定位模块能发出这么高速的脉冲吗？750 0000 =7.5m 好像一般运动控制器都达不到这个脉冲频率吧？
yangjianhong
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 6 个
工控威望: 96 点
下载积分: 568 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2014-08-01
最后登录: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2015-02-05 14:47
只看该作者 | 小 中 大
有配减速机的
cvbnj098
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 109 个
工控威望: 278 点
下载积分: 2449 分
在线时间: 186(小时)
注册时间: 2008-09-16
最后登录: 2024-12-26
查看cvbnj098的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2015-02-06 10:00
只看该作者 | 小 中 大
增大电子齿轮，减小脉冲频率
yangjianhong
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 6 个
工控威望: 96 点
下载积分: 568 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2014-08-01
最后登录: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2015-02-06 10:38
只看该作者 | 小 中 大
增大电子齿轮，减小脉冲频率?伺服驱动器接受到的速度也是750 0000pulse/s。这样会减小声音吗？