欧美很多这种方式编程,不过不是直接输出的,自动流程归自动流程走,然后单独做输出子程序避免双线圈
如
D0=0 自动运行 mov k10 d0
D0=10 1#执行器动作完成 MOV 20 D0
D0=20 2#执行器动作完成 MOV 30 D0
D0=30 3#执行器动作完成 MOV 10 D0
输出
D0=10 1#执行器输出
D0=20 2#执行器输出
D0=30 3#执行器伸出
优点,这种编程方式直观,修改方便,特别是几个人修改一个程序的时候,
弊端,程序太大,对PLC内部存储空间要求高,