引用引用第15楼hcl1230于2014-12-04 16:19发表的 求 :楼主 脉冲当量本身就错了 脉冲当量实际是根据你想要的精度得到的 可以根据精度设置 看样子你使用的应该是三菱伺服 最小的脉冲当量为1微米