我好像是
大波就是我
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楼主  发表于: 2014-10-22 10:41
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如题目。。。。机
[ 此帖被我好像是在2020-08-24 11:44重新编辑 ]
电工小安子
资深工业自动化电路板维修，专修伺服板，PLC板各种工业控制板
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1楼  发表于: 2014-10-22 11:03
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路过,没带工具,楼下解决.
承接各种工业电路板维修，精修各品牌变频器，伺服驱动器，开关电源，芯片级维修，价格优惠，欢迎洽谈，快手号：工业电路板维修丑哥。
最近一天希望
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！
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2楼  发表于: 2014-10-22 11:06
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是否可以在位置A到B之间加个位置C，检测A走到C之间的脉冲数。当脉冲数达到而爪子没到右位时立即停伺服电机。
kaiyuan12345
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3楼  发表于: 2014-10-22 11:24
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气缸不会安装外面些，干嘛非跟柱子过不去。移到不打开的时候也撞不到柱子，不然怎么改电气都是不安全的。
guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
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4楼  发表于: 2014-10-22 16:57
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气缸在右边位置增加磁性开关检测气缸活塞位置，气缸向右运动的进气管增加压力继电器，检测电磁阀是否工作正常，反馈信号作为安全输入条件就行了。
可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
black_horse2
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5楼  发表于: 2014-10-22 19:40
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[attachment=127505]
如图，为碰撞时气缸及伺服的临界位置
应在伺服到达C位置前判断气缸是否过碰撞临界位置
所以，在气缸临界位置前加多一个位置sensor，在伺服C位置前设安全位置
程序中写，判断伺服到达安全位置时，增加的sensor有没有ON过，有则继续动作，无责报警，伺服急停
生活的理想就是理想的生活
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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6楼  发表于: 2014-10-23 13:52
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做过看门狗程序吧
这个人很懒，什么也没有留下！