我好像是
大波就是我
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 303 个
工控威望: 603 点
下载积分: 1392 分
在线时间: 491(小时)
注册时间: 2012-12-09
最后登录: 2024-11-18
查看我好像是的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-10-22 10:41
只看楼主 | 小 中 大
如题目。。。。机
[ 此帖被我好像是在2020-08-24 11:44重新编辑 ]
电工小安子
资深工业自动化电路板维修，专修伺服板，PLC板各种工业控制板
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 396 个
工控威望: 4041 点
下载积分: 5252 分
在线时间: 192(小时)
注册时间: 2014-09-27
最后登录: 2024-07-10
查看电工小安子的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-10-22 11:03
只看该作者 | 小 中 大
路过,没带工具,楼下解决.
承接各种工业电路板维修，精修各品牌变频器，伺服驱动器，开关电源，芯片级维修，价格优惠，欢迎洽谈，快手号：工业电路板维修丑哥。
最近一天希望
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 201 个
工控威望: 1237 点
下载积分: 7903 分
在线时间: 404(小时)
注册时间: 2013-05-17
最后登录: 2024-11-04
查看最近一天希望的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-10-22 11:06
只看该作者 | 小 中 大
是否可以在位置A到B之间加个位置C，检测A走到C之间的脉冲数。当脉冲数达到而爪子没到右位时立即停伺服电机。
kaiyuan12345
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 216 个
工控威望: 384 点
下载积分: 986 分
在线时间: 261(小时)
注册时间: 2013-09-03
最后登录: 2017-03-29
查看kaiyuan12345的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-10-22 11:24
只看该作者 | 小 中 大
气缸不会安装外面些，干嘛非跟柱子过不去。移到不打开的时候也撞不到柱子，不然怎么改电气都是不安全的。
guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
级别: 论坛版主

精华主题: 5 篇
发帖数量: 8224 个
工控威望: 10353 点
下载积分: 21053 分
在线时间: 3013(小时)
注册时间: 2007-03-01
最后登录: 2024-11-25
查看guochunyi的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2014-10-22 16:57
只看该作者 | 小 中 大
气缸在右边位置增加磁性开关检测气缸活塞位置，气缸向右运动的进气管增加压力继电器，检测电磁阀是否工作正常，反馈信号作为安全输入条件就行了。
可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
black_horse2
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 97 个
工控威望: 222 点
下载积分: 989 分
在线时间: 65(小时)
注册时间: 2013-03-13
最后登录: 2024-07-21
查看black_horse2的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2014-10-22 19:40
只看该作者 | 小 中 大
[attachment=127505]
如图，为碰撞时气缸及伺服的临界位置
应在伺服到达C位置前判断气缸是否过碰撞临界位置
所以，在气缸临界位置前加多一个位置sensor，在伺服C位置前设安全位置
程序中写，判断伺服到达安全位置时，增加的sensor有没有ON过，有则继续动作，无责报警，伺服急停
生活的理想就是理想的生活
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1717 个
工控威望: 5539 点
下载积分: 24588 分
在线时间: 299(小时)
注册时间: 2008-05-05
最后登录: 2024-08-25
查看yamqq的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2014-10-23 13:52
只看该作者 | 小 中 大
做过看门狗程序吧
这个人很懒，什么也没有留下！