现在公司需要开发一个项目,具体是:
用一个轴控制控制一段材料的进料长度,然后用锯片切割。有8种不同的长度要在屏幕里面设置,切割之前需要选定本次工作需要切割哪些不同长度的材料。并且按照1号料到8号料的顺序切割。如果不需要切割的,就直接跳过。每次按下双手启动,执行一遍循环。
也就是说,假设要切割材料的长度分别是10厘米、20厘米、25厘米、35厘米、67厘米、89厘米、12厘米、32厘米。本班次3号长度5号长度不切割,那么每次按下双手启动,就依次切割:10厘米、20厘米、35厘米、89厘米、12厘米、32厘米。
切割需要气缸加紧料之后,用伺服电机往前送料,然后用气缸压紧料,然后用锯片切割。
就是定位这段程序逻辑关系不知道怎么写,高手帮我指点一下,谢谢!