lochao
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 173 个
工控威望: 303 点
下载积分: 4740 分
在线时间: 727(小时)
注册时间: 2010-07-05
最后登录: 2024-11-25
查看lochao的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-10-10 17:36
只看楼主 | 小 中 大
想做一个类似于智能小车的机器人，上面装有摄像机，用于道路状况的巡查，控制室距离小车比较远，要通过无线通讯，在上位机进行远程控制。现在遇到通讯问题，远程既要控制小车和云台，还要能显示视频情况，无线远程控制原来是做过，但是还要传输视频就不太知道怎么办了，有了解这方面的，请指点一二！多谢
huaihebian
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 32 个
工控威望: 198 点
下载积分: 875 分
在线时间: 8(小时)
注册时间: 2008-12-10
最后登录: 2015-11-23
查看huaihebian的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-10-10 17:45
只看该作者 | 小 中 大
1.你这个摄像机实时要显示，通过视频解码传输，这个无线传输的话不靠谱，信息量大，肯定有延迟，一般无线通信时传输控制信号给控制室的；
2. 既然有了摄像机，实时壁障的图像处理算法你放在哪里做？小车嵌入式系统里面，还是准备发往控制室板卡处理？
lochao
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 173 个
工控威望: 303 点
下载积分: 4740 分
在线时间: 727(小时)
注册时间: 2010-07-05
最后登录: 2024-11-25
查看lochao的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-10-11 08:15
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼huaihebian于2014-10-10 17:45发表的  :
1.你这个摄像机实时要显示，通过视频解码传输，这个无线传输的话不靠谱，信息量大，肯定有延迟，一般无线通信时传输控制信号给控制室的；
2. 既然有了摄像机，实时壁障的图像处理算法你放在哪里做？小车嵌入式系统里面，还是准备发往控制室板卡处理？

谢谢楼上！我也只做过无线传输控制信号到控制室，要传视频信号到上位机还真不知道该怎么弄。至于图像的处理，是在控制室处理的，把控制信号和采集来的视频信号都集中在控制室来处理。
ying9189
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 10 个
工控威望: 127 点
下载积分: 917 分
在线时间: 7(小时)
注册时间: 2013-10-14
最后登录: 2014-10-13
查看ying9189的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-10-11 10:46
只看该作者 | 小 中 大
用IP摄像头