longfei1982
飞飞
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 166 个
工控威望: 369 点
下载积分: 3305 分
在线时间: 125(小时)
注册时间: 2009-05-01
最后登录: 2016-07-25
查看longfei1982的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-08-30 20:20
我想请问一下一个伺服电机用plsy指令从原点出发按设定的脉冲运行,等脉冲到了后就停止。然后又反转回来原点,请问返回原点停止是用原点来停止,还是用这个设定的脉冲来停止了。
421010857
每天进步一点点!
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 90 个
工控威望: 285 点
下载积分: 285 分
在线时间: 259(小时)
注册时间: 2013-09-12
最后登录: 2024-11-17
查看421010857的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-08-30 23:09
加个方向信号,发同样脉冲就行!
湖南株洲有工控问题可以找我! 电话18670873544
longfei1982
飞飞
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 166 个
工控威望: 369 点
下载积分: 3305 分
在线时间: 125(小时)
注册时间: 2009-05-01
最后登录: 2016-07-25
查看longfei1982的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-08-31 20:06
谢谢你的帮助。
小侯
小侯
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 482 个
工控威望: 2612 点
下载积分: 8093 分
在线时间: 507(小时)
注册时间: 2008-10-17
最后登录: 2024-11-15
查看小侯的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-09-01 10:33
如果不考慮誤差的問題只要直接反向運轉就可以
若是有要誤差歸零就用原點復歸指令要裝原點 DOG點感測
515147767
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 19 个
工控威望: 109 点
下载积分: 1130 分
在线时间: 7(小时)
注册时间: 2014-08-13
最后登录: 2014-09-10
查看515147767的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2014-09-01 13:17
加个方向信号,发同样脉冲就行
longfei1982
飞飞
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 166 个
工控威望: 369 点
下载积分: 3305 分
在线时间: 125(小时)
注册时间: 2009-05-01
最后登录: 2016-07-25
查看longfei1982的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2014-09-04 22:16
谢谢各位师傅的帮助
sonic7686
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 6 个
工控威望: 97 点
下载积分: 582 分
在线时间: 1(小时)
注册时间: 2014-09-19
最后登录: 2014-09-19
查看sonic7686的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2014-09-19 10:54
加个方向信号,发同样脉冲就行  如果考虑误差的话,脉冲多点,用一个限位开关