fsjnzhy
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楼主  发表于: 2014-07-05 16:15
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松下DF上升沿微分与↑上升沿检测同一个程序动作先后结果不同
X2用DF上升沿微分与↑上升沿检测的程序
下面是X1先动作X2后动作，Y1、Y2结果


下面是X2先动作X1后动作，Y1、Y2结果
abcde12345
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1楼  发表于: 2014-07-08 21:52
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要是相同了，就说明这机器坏了。X2上微分只是检测一个扫描周期
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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2楼  发表于: 2014-07-08 21:55
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好像是一个是当前周期一个是下一个周期
这个人很懒，什么也没有留下！
bin1016
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3楼  发表于: 2014-07-08 21:59
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同意一樓的說法
fandy
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4楼  发表于: 2014-07-09 17:01
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引用
引用楼主fsjnzhy于2014-07-05 16:15发表的 松下DF上升沿微分与↑上升沿检测同一个程序动作先后结果不同 :
松下DF上升沿微分与↑上升沿检测同一个程序动作先后结果不同
X2用DF上升沿微分与↑上升沿检测的程序
下面是X1先动作X2后动作，Y1、Y2结果
[attachment=123087]
下面是X2先动作X1后动作，Y1、Y2结果
.......



DF指令是对其前面所有的逻辑接通后做上升沿微分，也就是说，DF指令前的接点全部接通后接通一个周期，而 ↑ 只对使用此符号的单个接点取微分

图1中
第一行，当X1  X2全部接通时，DF动作一个周期，Y1置位
第二行，因X1先动作（已接通），X2动作时，对X2取上升沿，此时整个通路接通一个周期，所以Y2置位


图2中
第一行，与图1中解释相同
第二行，因X2先动作，此时X2取上升沿，接通一个周期，但此时X1未接通，所以该行不通，Y2不工作，之后再接通X1，因X2的一个上升沿周期已过，Y2并不接通


关键在于DF 与 ↑  的使用不可混淆，DF是对其所在行前面所有指令结果为1时做上升沿微分，而  ↑  则是对使用其的单个接点取上升沿微分
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    servo007
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    5楼  发表于: 2014-07-10 23:05
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    感谢分享，好贴