大家好，小弟是个新手，初来乍到，望关照。上图中，我用仿真软件调试，接通X0后，再分别接通X1和X2后，Y1

和Y2都会得电工作，问题是接通X0后应转入子程序，为何会出现主、子程序同时能运行的情形，另外，因“SRET

”指令直接连左母线，中间没有触点，如何才能判断子程序是否已运行结束。望各位赐教，最好能详细点，谢谢

你的程序Call P1哪來X0呢?

问题是接通X0后应转入子程序，为何会出现主、子程序同时能运行的情形，
按你程序X1 NO是先Call P1子程序 ，做完再SRET 返回主程序
X1 ON ，會Call P1   ，P1若當時X2有ON的話，Y2就會ON，返回主程序時，當X1還是ON的Y1也會跟著ON，
但如果分析來看Y2會比Y1來的快，但是多快，肉眼看不出來!!^^


”指令直接连左母线，中间没有触点，
Call指令沒有接點通常都在程序的FNED，後面追加使用。因為是子程序，所以通常都是一些運算程式換算等等再當子程序。

如何才能判断子程序是否已运行结束，
這沒辦法判斷也，程序是一直Scan，看功力，哈!~

子程序底部做執行旗標就知道有沒有運轉了.....

非常感谢changyu0330的提醒，那天的梯形图确实写错了，第一行的X1应为X0。但仿真软件测试结论是一样的，即接通X0后，子、主程序同时执行。如上所述，那与普通程序不是一样的吗，还要调用子程序干吗，假设子、主程序分别用于机械的手动和自动模式，如都能同时得电运行，那不是乱套吗，麻烦前辈解释一下好吗。

  PLC程序添加子程序是为了让程序结构清晰明了，避免一个程序过长，当然可以将所有的程序都写在一起，可是如果是一个复杂的控制，那这个程序的如果只用一个主程序的话庞大程度是可怕的，而且编制难度也相当高！所以一般会将不同功能分为多个子程序处理。
  手动/自动百度上查查都很多例子的，你可以用MC指令或者CJ指令也行，自己都看看编程手册就行了

手动自动状态你不做互锁的吗？

引用

引用第5楼mythic于2014-06-09 12:57发表的  :
手动自动状态你不做互锁的吗？

如果使用MC的話~不用互鎖，
可以分的很明顯!~