niluofei
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楼主  发表于: 2014-06-04 08:25
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          各位长老，大侠们
          本人初来乍到 对PLC一窍不通，
          请教个问题，物料搬运方面的
          堆垛码包作业  能否实现这样运动----
         把原点的第一件物品运到A点，然后返回取第二件物品运到B点，....返回，第三件运到C点，....循环
          除了取料点固定外，落料点每次都不同。  落料到6包为一个周期，然后是机构的整体升高一个包位 再循环。。。。
         我想知道能不能通过三菱PLC实现，需要怎么配置

         实际上就是包装码垛堆垛用途，涉及到X,Y.Z轴运动，而且最大行程要十几米

          
yerong
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1楼  发表于: 2014-06-04 09:06
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应该可以吧 使用定位指令
hongfeng8223
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2楼  发表于: 2014-06-04 10:52
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肯定可以的啊
精通三菱，欧姆龙，西门子，Beckhoff，LABVIEW苏州地区承接PLC程序调试 QQ2150019823
1935807118
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3楼  发表于: 2014-06-04 17:23
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完全没问题。
lixianji_007
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4楼  发表于: 2014-06-05 09:47
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做过这样的项目，码垛包装完成后的纸箱，用三菱Q系列PLC做的。三轴定位控制，XY控制取料位置和放料位置，Z轴控制取料和放料的高度，Z轴下安装几个吸盘将纸箱吸起。配一个触摸屏，可设置不同品种的不同码垛间距、升降高度等相关定位参数。
天下事有难易乎？为之，则难者亦易矣！不为，则易者亦难矣！
niluofei
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5楼  发表于: 2014-06-05 10:00
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谢谢 几位热心的老师   具体问题以后还要不断的讨饶，望以后多多的帮助和指教
hzl831018
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6楼  发表于: 2014-06-05 14:55
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如果每一个码放位置固定不变可以用限位啊，那么麻烦干什么，码放高低相等也可以用限位
niluofei
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7楼  发表于: 2014-06-05 15:40
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       如果装13米长的箱式货车  比我说的还复杂些