老大很悲伤
冰冻三尺非一日之寒
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 286 个
工控威望: 525 点
下载积分: 4023 分
在线时间: 173(小时)
注册时间: 2011-11-02
最后登录: 2024-12-25
查看老大很悲伤的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-05-16 22:29
只看楼主 | 小 中 大
单位一台设备，4轴伺服，XYZU，U是做旋转用，联轴器下部带有两个凸轮，分别控制两个机械手的开合，联轴器是很简单的一个顶丝顶住，昨天发现机械手动作异常，检查时发现顶丝松了，目前一直调不到合适的位置，请问前辈这个原点怎么能准确的找到。没有见回原点的接近传感器或别的用来回原点的传感器。请高手指教。伺服电机驱动器PLC一套全是欧姆龙的。感谢
jiaogeishui
我是杨利勇
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 275 个
工控威望: 479 点
下载积分: 1109 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2010-08-19
最后登录: 2024-11-05
查看jiaogeishui的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-05-17 17:07
只看该作者 | 小 中 大
分别让机械手开闭，确认偏差量。然后手动让机械手闭合，再去调整凸轮位置，不就OK了？
学无止境