mill6610
困难是弹簧,你弱它就强!
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 120 个
工控威望: 436 点
下载积分: 1307 分
在线时间: 106(小时)
注册时间: 2011-09-23
最后登录: 2024-10-30
查看mill6610的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-04-07 17:06
一个垂直螺杆,上下运动,原点设置在上方,我手动将抓手向下移到某一位置时,然后我监测D8340 发现向下时的值为负,但我们在触摸屏上设置的数字都是正数,我想问下,当设置正数时,抓手如何实现向下转,需要设置哪里啊?哪里设置的不对啊?
知道的帮帮忙忙!
伟人之所以伟大,是因为他与别人共处逆境时,别人失去了信心,他却下决心实现自己的目标。
zengsixia
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 83 个
工控威望: 228 点
下载积分: 504 分
在线时间: 100(小时)
注册时间: 2008-03-13
最后登录: 2024-11-13
查看zengsixia的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-04-07 17:23
方向设置
打豆豆
欧姆龙-NJ系列 NX系列 NY系列,远程解密,西门子120
级别: VIP会员

精华主题: 8 篇
发帖数量: 1458 个
工控威望: 3671 点
下载积分: 8485 分
在线时间: 1950(小时)
注册时间: 2006-12-20
最后登录: 2024-11-26
查看打豆豆的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-04-07 17:27
数学灭有搞好
欧姆龙PLC:NJ系列 NX系列 NY系列,直读管理员密码/设计师密码/维护者密码/操作者密码,远程解密!NJ系列 NX系列 NY系列恢复出厂,远程操作格式化。触摸屏NS /NT/NP直读解密,原始密码。ysmacstudio程序&POU、功能块、程序ID、库文件、Can电子凸轮参数等解析出原始密码;功能块、库文件禁源解除,文件中库提取。西门子1200/1500完美解密,不掉数据。 VX:177-1152-8688
zhouliang
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 176 个
工控威望: 285 点
下载积分: 419 分
在线时间: 70(小时)
注册时间: 2007-09-10
最后登录: 2023-03-01
查看zhouliang的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-04-07 17:51
你可能是脉冲加方向的,所以和脉冲的正负没关系,和控制伺服控制器方向的输出点ON或OFF有关系
mill6610
困难是弹簧,你弱它就强!
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 120 个
工控威望: 436 点
下载积分: 1307 分
在线时间: 106(小时)
注册时间: 2011-09-23
最后登录: 2024-10-30
查看mill6610的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2014-04-07 18:45
3楼说的很对啊
伟人之所以伟大,是因为他与别人共处逆境时,别人失去了信心,他却下决心实现自己的目标。
sport1988
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 359 个
工控威望: 1837 点
下载积分: 4651 分
在线时间: 134(小时)
注册时间: 2011-11-05
最后登录: 2023-09-05
查看sport1988的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2014-04-07 19:15
解决方案1,在伺服参数中改变电机的旋转方向,这样你向下走时即为正数。但回原点方向需要重新设置。
        2,改变屏中输入框的数据属性为带符号的10进制数。运行中向下还是负数,但改动比较少。
        3,按三楼的改变方向输出,但程序变动较大。
   个人意见,
cheng007297
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 337 个
工控威望: 480 点
下载积分: 26599 分
在线时间: 230(小时)
注册时间: 2011-08-25
最后登录: 2024-11-02
查看cheng007297的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2014-04-07 20:22
你把触摸屏里数值在PLC里MUL K-1 D0 D100。变成负数就OK了。
mill6610
困难是弹簧,你弱它就强!
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 120 个
工控威望: 436 点
下载积分: 1307 分
在线时间: 106(小时)
注册时间: 2011-09-23
最后登录: 2024-10-30
查看mill6610的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2014-04-07 20:51
不是正负的问题,需从放大器中设置就OK了
伟人之所以伟大,是因为他与别人共处逆境时,别人失去了信心,他却下决心实现自己的目标。
altis1800
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 41 个
工控威望: 163 点
下载积分: 529 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2012-07-19
最后登录: 2017-07-04
查看altis1800的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2014-04-08 14:05
神仁解答~~謝謝
gdj-gdj
每天进步一点点!
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 399 个
工控威望: 7067 点
下载积分: 129613 分
在线时间: 1475(小时)
注册时间: 2013-10-12
最后登录: 2024-11-29
查看gdj-gdj的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2014-04-08 14:15
是的,设置伺服驱动器里的参数,改变方向就可以了。我们都是这样做的。
100759
生活-焉知水生火热
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 402 个
工控威望: 570 点
下载积分: 1405 分
在线时间: 332(小时)
注册时间: 2008-04-03
最后登录: 2024-11-27
查看100759的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2014-04-12 11:30
建议你先看看DDRVA的指令
   有东西的话可以直接动手试试就知道了··
你自己摸的东西比问的好多了
huangjuntao
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 30 个
工控威望: 716 点
下载积分: 6585 分
在线时间: 45(小时)
注册时间: 2013-03-18
最后登录: 2017-01-04
查看huangjuntao的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2014-04-13 13:13
这个就算是改伺服参数也改变不了是负数,关键是要看程序的数值