nlb2001
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楼主  发表于: 2014-03-29 16:18
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各位高手：
          单位用fx3u做AGV磁条导航，双轮差速控制纠偏，这个算法怎么算啊！！！
        已经愁白了头了，在做不出来BOSS就要炒鱿鱼了！！！救命啊！！各位大侠！！！！
lr5418
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1楼  发表于: 2014-03-29 19:17
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不会吧，什么老板呀。。。。    cccc
498219476
我住隔壁我姓王
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2楼  发表于: 2014-03-29 22:15
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打酱油德
启航国际教育
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3楼  发表于: 2014-03-31 05:55
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晕~~~那你把老板炒了吧!!!我不知你(单位用fx3u做AGV磁条导航)是做什么,但双轮差速控制纠偏不会很难做,做了出来,老板是不是要加人工先?
启航国际教育
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4楼  发表于: 2014-03-31 05:57
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我古你做程序和实战经验不足,所以才想到头大,我们做就很快做出来了!
nlb2001
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5楼  发表于: 2014-03-31 13:03
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这些纠偏什么的是不是需要PID控制什么的高深理论啊。
难道做个线性代数进行速度补正就行了？
启航国际教育
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6楼  发表于: 2014-04-01 05:25
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我古他是两轮要同速度,一个慢另一个跟着慢,一个快另一个就跟着快,跟纸走中心纠偏一样