是不是驱动器输出功率跟电机额定功率有差

先要找出是什么原因造成的啊，要不到处敲榔头，要敲死人的。

电子齿轮比问题，对照说明书重新设定

齿轮比没设定好吧

2楼正解

我学得是脉冲当量和实际的有点误差，一个脉冲差很少，但上万个就差很多了。我现在加了个脉冲补偿，还没有试

参数设置不正确

开环的控制方式还真不好说！！！

11楼说的有道理，学习啦，

楼主先介绍一下机械结构

这个问题，有一整套解决思路。
先从硬件入手，检查联结机构是否松动，比如联轴器，丝杆底座，丝杆套筒，皮带轮销是否松动，丝杆是否有杂物被圈入套筒。遇到类似问题，最方便的办法就是在合适位置加数显表，能读出实际送料长度或者旋转角度，对比分析，看是否有规律，一般没有规律就是硬件问题。如果数据变化有规律，一般情况是伺服或者PLC的问题。
排除硬件之后，如果方便，直接拆了电机，用另一套控制系统发脉冲看电机是否正常。如果不方便，打开PLC看程序里脉冲当量，好好算电子齿轮比，检测的方法还是单独写段程序发脉冲对比。
排除电子齿轮比问题之后，我们就搞搞抗干扰吧，接地，给电路能装滤波的地方全装上，加个稳压器啥的都行啊。
排除干扰问题之后，最后再来尝试反馈吧。按照这个思路一步步来。不要怕麻烦。

开环的有误差正常，可以考虑下闭环控制的