假设在一段直线距离上我设置了11个点，其中1个原点，依次等距离设置10个点。要求当条件满足时（假设m0.1=1)步进电机从原点先到1#点，假设当m0.2=1时再返回原点，当下一次m0.1=1，步进电机从原点到2#点，当m0.2=1再返回原点。依此类推。
单个点的程序，我知道怎么编，用什么指令把它们集合在一起？或者说有什么方法可以快速的设置？

可以用间接寻址；
LD SM0.0
ENCO MW0, MB3
MOVW +2, MW10
*I MW2, MW10
MOVD &VB100, AC1
ITDMW10, AC0
+D AC0, AC1
MOVW *AC1, VW200
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M0.3~M0.7、M2.0~M2.7不要再次使用；
M1.0~M1.7和M0.0~M0.2分别为11个点，分别对应地址是VW100、VW102……VW120，这11个地址储存11个位置数据；
VW200是电机目标地址；
这样每个点ON时它对应的地址数据就到了VW200了。

貌似有点理解了，我再去翻翻手册，十分感谢。

没搞明白为什么要 MW2乘以2，再送到MW10

因为地址设定是按照16位长度预设的（-32768～+32767），所以用的是VW***，这样的话直接增1会造成地址重叠；
如果你设定的数很小，只需要255以内的，那么就不需要×2，但是储存地址要变成VB100、VB101……连续的11个地址。

明白了，谢谢。