jamesexie
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楼主  发表于: 2013-12-12 10:49
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      各位好，请问设备要怎样实现设备开关机和急停解除瞬间自检，即有料的工位继续工作，不需要清料，直接进入工作状态，实现高智能工作！有好的程序实例都可以贴出来大家参考参考，谢谢！
jesselai
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1楼  发表于: 2013-12-12 11:41
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在相应的工位增加传感器，开机和关机的时候都扫描一下传感器状态，判定是否有料，哪个工位有料，如没有料就正常开关机，如有料就调用相应的子程序，跳到相应的功能。
hsqknx
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2楼  发表于: 2013-12-12 11:48
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不要这么麻烦，你弄个状态保持就好
hsqknx
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3楼  发表于: 2013-12-12 11:49
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急停，你把做成暂停就行了
zhanwei
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4楼  发表于: 2013-12-12 15:53
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掉电保持
wei0212007
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5楼  发表于: 2013-12-12 16:06
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还是加检测比较稳妥，不然谁给你拿掉一件，后面误动作就来了。