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系统的控制要求如下：按下复位按钮SB1，系统返回原点检测，如果系统中所有设备均已回到原点复位，则5秒后，系统等待启动命令，否则报警红灯闪烁，直到按下停止按钮SB3。按下启动按钮SB2后，系统开始工作，工作绿灯闪烁，同时缸2右行伸出，直到接近开关CH4触发，停止右行。等待3秒候，回缩左行，直到接近开关CH3触发，停止左行。然后缸1右行伸出，直到接近开关CH2触发，停止右行。缸2则再次右行伸出，直到接近开关CH4触发，停止右行。等待5秒后，回缩左行，直到接近开关CH3触发，停止左行。然后缸1左行缩回，直到接近开关CH1触发，停止左行，完成一次循环。只要不按下停止按钮SB3，则系统自动循环工作，若按下停止按钮SB3，则系统就地停止工作，报警红灯闪烁，直到再次按下启动按钮SB1，重新开始工作。或者按下复位开关SB1，系统返回原点等待，报警红灯熄灭。
I/O分配表
SB1 X0 系统复位
SB2 X1 启动系统工作
SB3 X2 停止系统工作
CH1 X3 缸1左位检测
CH2 X4 缸1右位检测
CH3 X5 缸2左位检测
CH4 X6 缸2右位检测
1YA Y0 左电磁线圈驱动
2YA Y1 右电磁线圈驱动
3YA Y2 左电磁线圈驱动
4YA Y3 左电磁线圈驱动
L1 Y4 报警红灯
L2 Y5 工作绿灯
沪公网安备31010802001143号
