jamesexie
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 91 个
工控威望: 215 点
下载积分: 1061 分
在线时间: 71(小时)
注册时间: 2011-05-13
最后登录: 2023-09-18
查看jamesexie的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-03-24 10:47
各位达人,请问用伺服四分度圆盘要怎么做,伺服与圆盘式同步带连接,伺服没有减速机,请各位达人指点,有样例程序更佳!
jamesexie
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 91 个
工控威望: 215 点
下载积分: 1061 分
在线时间: 71(小时)
注册时间: 2011-05-13
最后登录: 2023-09-18
查看jamesexie的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-03-24 22:12
额,没人回答
hu198812
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 74 个
工控威望: 156 点
下载积分: 3441 分
在线时间: 118(小时)
注册时间: 2009-12-13
最后登录: 2024-05-30
查看hu198812的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-03-24 22:45
不知道你到底要干什么,怎么能够回答呢?
jamesexie
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 91 个
工控威望: 215 点
下载积分: 1061 分
在线时间: 71(小时)
注册时间: 2011-05-13
最后登录: 2023-09-18
查看jamesexie的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-03-25 10:09
引用
引用第2楼hu198812于2012-03-24 22:45发表的  :
不知道你到底要干什么,怎么能够回答呢?

就是不用分割器直接用伺服把圆盘分为四个工位,每个工位完成不同的工作
youfaralway
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 11 个
工控威望: 512 点
下载积分: 542 分
在线时间: 63(小时)
注册时间: 2011-11-15
最后登录: 2015-12-26
查看youfaralway的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-03-25 11:10
用伺服直接分度而且不用减速器有可能会产生振动,不知道楼主是否考虑
yuaiwu
wemhoener
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 473 个
工控威望: 10131 点
下载积分: 11459 分
在线时间: 419(小时)
注册时间: 2007-11-10
最后登录: 2024-11-24
查看yuaiwu的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-03-25 13:56
机械上一定要加个行星减速机的,不然,一般不成功。
jx982cms
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 83 个
工控威望: 182 点
下载积分: 457 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2010-12-29
最后登录: 2023-04-13
查看jx982cms的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2012-03-25 14:06
凸轮分割器比较好吧
dmh
让理想和现实一起飞
级别: 工控侠客

精华主题: 0
发帖数量: 1557 个
工控威望: 4558 点
下载积分: 7543 分
在线时间: 672(小时)
注册时间: 2008-12-27
最后登录: 2024-11-13
查看dmh的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2012-03-25 14:08
如果四分度圆盘的质量大,那么惯量也大,如果速度快,那么定位不准是必然的,如果不怕花钱,考虑一下DD电机,那样可以省了分割器
不断向前
hu198812
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 74 个
工控威望: 156 点
下载积分: 3441 分
在线时间: 118(小时)
注册时间: 2009-12-13
最后登录: 2024-05-30
查看hu198812的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2012-03-25 23:18
我从电气的角度来讲,这个很好做的,伺服用相对位置控制指令每次走90度就好了,当然初始位置要用绝对位置指令来设置好。
happy525070
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 32 个
工控威望: 136 点
下载积分: 1276 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2010-07-20
最后登录: 2019-07-25
查看happy525070的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2012-03-26 09:57
看工艺了 程序很简单的 建议走绝对定位 相对会有累积误差