以前都是用磁粉控制放料，用力矩电机控制收料，现在跟不上时代了，老板说要用要用PLC和变频器来控制收放料了，叫我放开去学，需要什么硬件就去买，买回来报销。但是现在对plc才准备刚刚入门，太多的不懂了，请问下各位恒张力控制收放料要那些硬件设备，介绍下这放面的学习资料吧，小弟多谢了

你们老板也对你忒好了。真的！！

这个东西确实不是那么好学的。。。

硬件架构 首先取决你的机械架构。

先问问你的机械结构是啥啊。。。。不然很难决定结构的。

如果你是印刷机，有牵引部分，张力分段，那么你可以使用摆辊结构，加编码器或者电位器，对收放卷和牵引轴做PID控制。

如果你只是 一个收放卷结构，没有主机和牵引，那么可以用张力传感器 或者 直接使用现在大多数变频里面的 力矩模式。

呵呵，很难讲清楚。。加我qq吧。发点例子给你。  249729313

引用

引用第2楼youzhiwei8于2013-11-06 08:57发表的  :
正弦变频器有专门的收放变频器，傻瓜式

这也忒粗糙了吧。。万一是自动不停机切换料怎么办啊。。。。

这种收放变频就是反向力矩跟转吧。呵呵。

不知机器结构不能随便乱用啊。呵呵。

最少就得2个变频器，一个plc,一个张力回馈机构（张力传感器，变位器，根据你结构要求）做pid调节，收放卷主要再个卷经的计算

这个有点不好学滴，楼主是在哪里工作呀？方便的话找人和你谈谈

那你这个属于脱离了简单机型的 进阶型复杂机型了。

这个是7电机凹版印刷机吧？哈哈

有这个就好办多了。

首先我要建议你的是，尽量用摆辊结构，在这种印刷机里面摆辊结构有一个巨大的优势：在不停机切换料的时候，摆辊气缸结构相当于一个储料结构，可以储存一部分料在气缸包角处，这样可以最大限度的减少不停机切换料时对印刷段张力的影响。

而当我们使用张力传感器结构是，这个没有储料结构，所有张力都是“硬”性的，换料是 对张力影响较大。

至少我见过的95%以上的全自动凹版印刷机 都是摆辊结构的。呵呵。


再来说硬件架构吧。

一般就是主电机 两个牵引电机  四个收放卷电机。

7台电机全部配变频器加编码器。

分5个张力段，四个摆辊，四组气缸，可以使用一个超低摩擦气缸作为入料牵引（决定印刷段张力），气缸转轴 轴头 我们一般是用编码器来做的，当然也可以使用电位器，随你便。效果很好的，至少我们做的还不错，呵呵。

一个主PLC，S7-200或者FX-2N足够，如果想高配也无所谓。

自动换料的地方比较复杂，这里先罗列硬件清单，想听说明加我qq跟你说吧。

首先，6位碳刷（翻转架机构用到），两个接近开关，一对对射光电开关，两个超声波传感器（可用程序计米计算卷径，不加也可）。。。这个结构收放卷是相同的。。

主机还有上一个接近开关用来计米的。各组摆辊电磁阀就不说了吧。

基本上差不多了。PID运算要上机上料才能进行模拟，因为是闭环控制，无法模拟。

好像变频器就用这个功能，呵呵，这个行业没玩过

引用

引用第9楼hafatahaha于2013-11-06 10:08发表的  :
好像变频器就用这个功能，呵呵，这个行业没玩过

确实如你所说，变频器很多自带收卷 防卷 甚至pid功能，

但是这个行业远比你想象的可能要难许多。

一个放卷速度 是三个量甚至四个量叠加出来的结果。

首先必须和主机同步
其次是卷径修正值
再次是张力修正值（pid运算结果）
最后还有切换料补偿系数，等等等等

所以当一个复杂的机器完成一系列印刷过程时，那么单变频器这个功能就显得不够用了。


其实这只是基本应用 更有甚着将伺服套色调位置都加进去了。。。。。这是非常高级和复杂的运算过程。


该类机型市场售价也远远超过500W人民币。。。

学习了