引用

引用第1楼hxl202319于2013-10-19 18:49发表的  :
如果你的流水线能等间距步进的，即流水线能有停止的时间，并且每次步进的距离是一样的，那么这机器很好做，只要位左移或位右移指令就可以完成。
如果流水线是连续的，就稍有些麻烦，需要计算每个抓取点和摄像头之间的距离所需的时间，摄像到开始计时，时间到相对应的抓取点动作。