引用引用第2楼yamqq于2013-10-18 08:28发表的 :看看你的外部传感,还有原点输入点的问题
引用引用第3楼ogreman于2013-10-18 16:31发表的 :我觉得多半是程序DT90052可能有问题,外部传感器也没有什么能停下来马达的