会飞的怪兽
自信 自立 自强
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 301 个
工控威望: 2110 点
下载积分: 4588 分
在线时间: 666(小时)
注册时间: 2013-01-17
最后登录: 2024-11-27
查看会飞的怪兽的 主题 / 回贴
12楼  发表于: 2013-09-17 23:04
引用
引用第3楼luo76于2013-09-17 10:16发表的  :
你用的是绝对定位还是相对定位?

相对定位
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程,威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计, 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发,长期为客户提供整套自动化方案,深圳或珠三角地区,欢迎加QQ 908643454
会飞的怪兽
自信 自立 自强
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 301 个
工控威望: 2110 点
下载积分: 4588 分
在线时间: 666(小时)
注册时间: 2013-01-17
最后登录: 2024-11-27
查看会飞的怪兽的 主题 / 回贴
13楼  发表于: 2013-09-17 23:07
引用
引用第7楼daquanyou于2013-09-17 17:11发表的  :
脉冲有可能丢失了,楼主是否是用脉冲+方向?
是啊,用的是国产伺服,检查后发现丢了脉冲
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程,威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计, 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发,长期为客户提供整套自动化方案,深圳或珠三角地区,欢迎加QQ 908643454
会飞的怪兽
自信 自立 自强
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 301 个
工控威望: 2110 点
下载积分: 4588 分
在线时间: 666(小时)
注册时间: 2013-01-17
最后登录: 2024-11-27
查看会飞的怪兽的 主题 / 回贴
14楼  发表于: 2013-09-17 23:10
引用
引用第11楼工控小生于2013-09-17 21:06发表的  :
用的什么PLC,曾经用信捷PLC 脉冲+方向 控制丝杆滑台做定位有偏差,排除机械方面的原因一直找不到问题所在,后来借助一款带 A B C相位监控指示灯的三相步进驱动器找到了原因,发现每次进给同样的脉冲数再归位,相位灯ABC停留的位置都不一样,由此分析是PLC丢脉冲引起的,后来换用三菱1S系列机型实验相位灯停留很准确,问题也引刃而解,可以监控一下每次脉冲准不准,有没有丢失。

每次发的脉冲准,但是接受的脉冲不准
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程,威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计, 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发,长期为客户提供整套自动化方案,深圳或珠三角地区,欢迎加QQ 908643454
新正电气
承包无锡及周边地区电气工程
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 227 个
工控威望: 293 点
下载积分: 1163 分
在线时间: 847(小时)
注册时间: 2009-10-04
最后登录: 2024-11-25
查看新正电气的 主题 / 回贴
15楼  发表于: 2013-09-18 00:16
把伺服电机和联轴器分离,在伺服电机轴上做记号,看相同的脉冲,位置是否一致,在做进一步检查
niujunpeng
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 113 个
工控威望: 211 点
下载积分: 4685 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2010-08-25
最后登录: 2024-11-12
查看niujunpeng的 主题 / 回贴
16楼  发表于: 2013-09-18 07:00
取决于轴的精度,伺服的抗干扰能力
liyongpeng
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 14 个
工控威望: 148 点
下载积分: 608 分
在线时间: 16(小时)
注册时间: 2013-08-27
最后登录: 2014-10-17
查看liyongpeng的 主题 / 回贴
17楼  发表于: 2013-09-18 15:57
引用
引用第4楼子丑寅卯9于2013-09-17 11:38发表的  :
电机轴松动啦

楼主先检查下联轴
suucom
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 264 个
工控威望: 1355 点
下载积分: 11260 分
在线时间: 145(小时)
注册时间: 2009-07-30
最后登录: 2024-11-08
查看suucom的 主题 / 回贴
18楼  发表于: 2013-09-18 16:44
引用
引用第4楼子丑寅卯9于2013-09-17 11:38发表的  :
电机轴松动啦

以前遇到过,也是联轴器松动...
会飞的怪兽
自信 自立 自强
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 301 个
工控威望: 2110 点
下载积分: 4588 分
在线时间: 666(小时)
注册时间: 2013-01-17
最后登录: 2024-11-27
查看会飞的怪兽的 主题 / 回贴
19楼  发表于: 2013-09-18 17:33
谢谢各位大哥的热心帮助,问题已经解决了。
我用的是外接电源,现在改用内接电源,伺服就走地准了
应该是外接的电源有干扰,所以导致了这么奇怪的问题。
小弟再次表示感谢!
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程,威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计, 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发,长期为客户提供整套自动化方案,深圳或珠三角地区,欢迎加QQ 908643454
yuewuhe
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 402 个
工控威望: 1987 点
下载积分: 9251 分
在线时间: 198(小时)
注册时间: 2013-07-27
最后登录: 2024-11-06
查看yuewuhe的 主题 / 回贴
20楼  发表于: 2013-09-19 09:28
引起故障的原因有很多,同时一个异常点表现出的故障现象也是多种多样,这都需要我们在检修过程中去分析、判断、排除、解决,从中享受到成功的快乐,同时我们自身水平也在不断的提升。
周红军
学习,学习,再学习。
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 573 个
工控威望: 725 点
下载积分: 11157 分
在线时间: 451(小时)
注册时间: 2010-03-04
最后登录: 2024-10-21
查看周红军的 主题 / 回贴
21楼  发表于: 2013-09-20 10:08
祝贺你的成功。
迷茫中
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 270 个
工控威望: 1180 点
下载积分: 1617 分
在线时间: 161(小时)
注册时间: 2010-10-06
最后登录: 2024-11-19
查看迷茫中的 主题 / 回贴
22楼  发表于: 2013-09-21 12:35
应该是干扰的原因,我们公司曾经就出过这种情况,每次都不准检查了好久没检查出来什么原因,后来我发现是脉冲丢失了,模块发送的脉冲与放大器接受的脉冲不一样,更改成屏蔽线后就OK了
QQ 20471661
huangpeng
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 716 个
工控威望: 1051 点
下载积分: 3272 分
在线时间: 225(小时)
注册时间: 2009-12-07
最后登录: 2022-03-02
查看huangpeng的 主题 / 回贴
23楼  发表于: 2013-09-21 22:16
引用
引用第10楼jllnt0503于2013-09-17 20:12发表的  :
确认下干扰吧~ 我有次把设备抬到现场去,还没启动电机自己就转了

加个滤波器还是略微有抖动,后来发现是和现场一台充填机共用一个电源

引起的干扰

    楼主做什么行业的有充填机