ameysl
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楼主  发表于: 2013-08-30 10:50
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gggggggggggggggg
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shuxuan
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1楼  发表于: 2013-08-30 11:55
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机械臂
shuxuan
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2楼  发表于: 2013-08-30 12:10
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将压力信号转换成数字信号，然后利用比较指令，当压力降到指定值时，即执行换向命令
机械臂
ameysl
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3楼  发表于: 2013-08-30 13:59
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看图片，在液压电机转速不同的时候，产生的峰值压力是不同的，波谷的压力也是不同的，这样如何判断每个循环的峰值呢，问题是比较指令和什么值进行比较呢？
或者问题更简单一些，如何判断shuttle打开。
ameysl
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4楼  发表于: 2013-08-30 14:00
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