引用

引用第11楼杨粟宇于2013-08-21 12:07发表的  :
你这个程序有问题的，首先C没有在停止的时候清零，会造成第二次启动的时候立即停止。其次你用来给C做计数的信号不对，即使你上电第一次启动，在第五次循环的时候正转刚起，电机都还没转，就停止了，更不用说反转了。如6楼所说用Y1，如果还是上升沿，那么也会产生第五次循环时正转后不反转的现象。
上面说的很对，应该用Y2的下降沿，C要有复位

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引用第16楼wwcwwc于2013-08-23 16:14发表的  :
加油，楼主！
你的思路不错，只要在程序后面加入
ld i    m1     【 rst   c0】
这样当五次计数到后就复位了C0，当然也可以写计数器C0大于、等于6时复位。方法很多只要你肯下功夫，思路会越来越广的。