我这里有两台ABB变频器

联机一主一从

转矩给定

两台都带电机空载

主台PLC给定信号   从台检测主机转矩信号

然后给了个速度

主台电机转动很正常

从台电机轴左右晃动  

看起来像不知道该往那边转一样

这个我理解为电机空载  转矩约等于零  所以从台检测不到准确的转矩信号   所以转不起来·？

但是  从台电机  有时候能转动起来  但是转速和主台不一样

这个是不是因为 电机转速高了之后   转矩输出不稳定  导致从台会转？？


请大家帮忙解答下   谢谢了~~