做了多年上位机系统，主要是和三菱Q系统做通讯
如今正在做一个上位工控控制的产品；

用的MC协议；
这个相对用的已经比较熟练了；

比如读取D点，M点，X点，Y点的指令是：

//MC协议读取通讯点的指令：ENQ_ADDR--读取首地址  ENQ_LEN--读取长度  POINT_TYPE--通讯点类型(D,M,X,Y) ; ArrSend--返回指令数组
procedure GET_READ_ENQ_BYTES(ENQ_ADDR, ENQ_LEN: Integer;
  POINT_TYPE: string; var ArrSend: TArray < Byte > );
begin
  SetLength(ArrSend, 21);
  //辅助HEAD
  ArrSend[0] := $50;
  ArrSend[1] := $0;
  //QHEAD
  ArrSend[2] := $0; //网络编号
  ArrSend[3] := $FF; //plc编号
  ArrSend[4] := $FF; //请求目标模块低位
  ArrSend[5] := $3; //请求目标模块高位
  ArrSend[6] := $0; //请求目标模块站编号
  ArrSend[7] := $C; //请求数据长度低位
  ArrSend[8] := $0; //请求数据长度高位
  ArrSend[9] := $10; //cpu监视定时器低位
  ArrSend[10] := $0; //cpu监视定时器高位
  //文字部
    //命令
  ArrSend[11] := $1;
  ArrSend[12] := $4;
  //子命令（0000-字读取 0001-位读取）
  ArrSend[13] := $0;
  ArrSend[14] := $0;
  //开始地址
  ArrSend[15] := ENQ_ADDR;
  ArrSend[16] := ENQ_ADDR shr 8;
  ArrSend[17] := ENQ_ADDR shr 16; ;
  //设备编码：
  case POINT_TYPE[1] of
    'D':
      ArrSend[18] := $A8;
    'M':
      ArrSend[18] := $90;
    'X':
      ArrSend[18] := $9C;
    'Y':
      ArrSend[18] := $9D;
  end;
  //信号数量
  ArrSend[19] := ENQ_LEN;
  ArrSend[20] := ENQ_LEN shr 8;
end;






现在和西门子plc通讯主要还是用OPC,但是我不喜欢OPC，
虽然它封装了上位和plc的沟通方式，做项目开发比较方便；但毕竟隔了一层；OPC内部同步数据点一次一般也需要500毫秒；
对于高速分拣等需要快速响应的，我想还是直接上下位沟通，绕过OPC；

我看了 西门子有 BCNetS7 协议规范 ，还没细研究；不知道有没有志同道合者一起研究；

以前有搞过，但是不是很稳定，放弃了，使用OPC，有空再温习下看看

你是程序没有控制好，实际上直接通讯的高效性秒杀opc几条街，可惜的是西门子没有类似的Mc协议