76832527
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 27 个
工控威望: 150 点
下载积分: 867 分
在线时间: 71(小时)
注册时间: 2011-07-27
最后登录: 2016-08-26
查看76832527的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-07-02 18:00
只看楼主 | 小 中 大
是这样的，就是那个伺服电机坏了，拿去修了之后，发回来的电机装上去就转得很慢，我把脉冲从原来的5000，加到了15000，在慢慢的调电子齿轮(因为我不会算）好不容易可以定位了，哎就是，走不了多久就有误差了，机器是转盘的，一圈要停7次，
76832527
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 27 个
工控威望: 150 点
下载积分: 867 分
在线时间: 71(小时)
注册时间: 2011-07-27
最后登录: 2016-08-26
查看76832527的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-07-02 18:17
只看该作者 | 小 中 大
路过的大神，指点，指点啦
狼堡
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 305 个
工控威望: 2596 点
下载积分: 1329 分
在线时间: 423(小时)
注册时间: 2012-08-31
最后登录: 2023-03-04
查看狼堡的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-07-02 21:08
只看该作者 | 小 中 大
看手册，很简单的
libo
一滴汗水,一份收获
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 626 个
工控威望: 897 点
下载积分: 11208 分
在线时间: 564(小时)
注册时间: 2007-04-23
最后登录: 2024-07-30
查看libo的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-07-02 21:09
只看该作者 | 小 中 大
换新电机
76832527
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 27 个
工控威望: 150 点
下载积分: 867 分
在线时间: 71(小时)
注册时间: 2011-07-27
最后登录: 2016-08-26
查看76832527的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2013-07-02 21:33
只看该作者 | 小 中 大
就是不明白，能否说具体点
sz518104
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 916 个
工控威望: 788 点
下载积分: 17726 分
在线时间: 382(小时)
注册时间: 2009-01-05
最后登录: 2024-01-19
查看sz518104的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2013-07-02 21:38
只看该作者 | 小 中 大
弄个ＤＯ马达，直接控制就行啊想分多少分就分多少分，ＣＫＤ的ＤＯ马达很精确的啊，
lixianji_007
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 242 个
工控威望: 2871 点
下载积分: 5503 分
在线时间: 769(小时)
注册时间: 2011-08-27
最后登录: 2024-11-06
查看lixianji_007的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2013-07-03 08:24
只看该作者 | 小 中 大
如果电机没修理之前分度是正常没有误差的，修理之后有问题那应该是电机的问题，如果之前就有误差，那要确认电子齿轮比是不是没有设定好，还有PLC程序的每个分度输出的脉冲数计算是不是正确。以上分析，供参考。
天下事有难易乎？为之，则难者亦易矣！不为，则易者亦难矣！
hnd123
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 159 点
下载积分: 1115 分
在线时间: 97(小时)
注册时间: 2011-11-01
最后登录: 2020-07-09
查看hnd123的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2013-07-04 09:24
只看该作者 | 小 中 大
应该是电子齿轮比调错了。一圈360度，你要停7次。那你的电子齿轮比要调好才行。最好能调成三百六分之七等于多少个脉冲。而且是整数。
zyfzxh
级别: 论坛版主

精华主题: 12 篇
发帖数量: 6493 个
工控威望: 7501 点
下载积分: 108066 分
在线时间: 4834(小时)
注册时间: 2006-08-10
最后登录: 2024-11-28
查看zyfzxh的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2013-07-04 10:15
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第5楼sz518104于2013-07-02 21:38发表的 :
弄个ＤＯ马达，直接控制就行啊想分多少分就分多少分，ＣＫＤ的ＤＯ马达很精确的啊，

是DD馬達喔