scw威伟
互帮互助，共建美好社会。给他人方便就等于方便了自己。
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楼主  发表于: 2013-06-26 11:03
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用晶体管FX3U发了30000个脉冲，伺服电机走的距离怎么会变呢，总的行走距离不变，就是位置有偏差，比如ABCD四个点，我发的30000个脉冲是从A点到C点，过了一会就变成B点到D点了，AC点是等于BD点的。不知是什么原因
困难像弹簧，你强它就弱，你弱它就强！
evanzheng
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1楼  发表于: 2013-06-26 11:33
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程式有问题
tkggtdkjpl
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2楼  发表于: 2013-06-26 15:49
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看你用绝对还是相对模式
自动化单机，生产线，项目编程调试！
scw威伟
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3楼  发表于: 2013-06-27 09:13
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引用
引用第2楼tkggtdkjpl于2013-06-26 15:49发表的  :
看你用绝对还是相对模式

应该用什么模式呢？
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回忆依然最美
一不小心混进社会, 浪子回头已经白费... ...
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4楼  发表于: 2013-06-27 09:53
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总的行走距离不变，建议使用绝对定位，不过需要一个机械原点开关。
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5楼  发表于: 2013-06-27 11:11
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引用
引用第4楼回忆依然最美于2013-06-27 09:53发表的  :
总的行走距离不变，建议使用绝对定位，不过需要一个机械原点开关。
jzzjzq
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6楼  发表于: 2013-06-27 16:06
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伺服电机的走动是靠脉波驱动的，你没有解释清楚“过了一会"起始点是如何到B点的。另外，你的AC=BD有否监视驱动器显示的绝对位置?两者的差值始终是相等吗？
shr7233
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7楼  发表于: 2013-06-27 16:14
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应该用的是相对模式吧
jzzjzq
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8楼  发表于: 2013-06-27 17:05
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你可以把行走速度调的比较慢试一下，看还会不会跑到BD去。如果不会的话，可能是输入脉波的滤波设置有问题。
用什么指令没什么重要，关键是任何时候电机都在你控制之内才是重点。
迷茫中
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9楼  发表于: 2013-06-27 20:53
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