784/36=21.777777四舍五入后为22,比如100mm*22=2200个脉冲,实际为2177.7777个脉冲,多了22个脉冲,也就是多走了1mm,这样就比较粗略。
一种:784000/36=21777.7777777,(784000/36)*100=2177.77777
如果走100mm,脉冲数为217777.7777约为217778,除以100后四舍五入大约为2178,这样差一个脉冲,实际跟2177.7777一样结果。
二种:你可以把784转换为10进制的浮点数(三十二位),把36进行同样的处理(根据你使用控制器指令来写),除完之后得出21.777777,之后你可以把要走的长度也进行这样的处理,得出的结果小数为可以保留,把最终结果再转换为10进制32位整型(32位BIN),后给发脉冲地址具体数量就可以啦。
希望能够对你有帮助