各位老师你们好，我三菱  FX1NPLC控制步进电机，我用《DDRVI     80   D82    Y1  Y6》 指令控制， D80  D82  可在人机介面输入常数，在使用时电机温度超高，，没力，有时电机可转，有时不转，但是Y1  Y6  有输出。供应商说是程式写的不对，，如果程式错误，该怎样写，大家帮帮忙，

我最近也在改装一台机器，正在设计这个程序。

这个应该跟PLC 没关系，PLC只管输出：
Y1  脉冲频率（速率）和脉冲数（电机运转圈数）；
Y6  电机转动方向。

你可以用最简单的程序编一个试试，用按钮直接控制，别用D80和D82，直接用K。

电机温度超高，有可能是PLC的Y1输出线没用屏蔽线（干扰了脉冲波）？

应该是输出脉冲超过步进电机允许最大脉冲

电机温度高！是因为电流大，
待机设为半电流，然后驱动电流比实际需要的电流大一个等级，
启动脉冲不能太高，最终转速不要超过600转！当然了高速电机除外，
步进电机烫是正常的！差不多不超过80-90都是可以的！
另外无力看看是不是电源不匹配，或者是缺相驱动

正常     

应该是超速了，将速度降下来

检查步进电机的相序有没有错。