各位师傅，麻烦指导一下，是MR-C40A 伺服器控制的伺服电机安装位置我给掉了个，再开机就不能复位0点了， 此马达驱动一个模具， 边上有2个上下限位与一个0位的传感 器， 我不知道如何设置给反一下， 我把别的设备上的已经反过来的伺服器与马达都拆过来对换过没用。

改一下驱动器电机旋转方向  调一下2个上下限位开关信号线就OK

传感器上下限位位置我对换过的。 马达和驱动器也都对换过的啊。 另一台就是好的，这一台就不好。 该正转它就反转。

分享一下， 我搞好了， 就是将伺服器的CH1通道上的边接线的， 7、8 两脚和9、10两引脚对换位置，就完成正反转对换了。