我用两个步进电机带动太阳电池板,一个电机控制太阳能电池板垂直方向运动,要求保证太阳光照射的光和电池板时刻保持垂直,另一个电机控制太阳能电池板水平方向旋转(因为春夏秋冬太阳出来的地方不一样)当然了两个电机都有原点开关,就是到晚上了太阳落山了电机就回原点,但是太阳出来是变数很大的,就比如说夏天白天时间长,晚上的时间短,冬天的时候恰好相反,有的时候太阳早上6点就出来了,有的时候太阳7点才出来,我是想根据太阳每个小时转过的角度是知道的,这样算出电机旋转的距离,根据读取时钟判断是春天还是冬天,然后水平电机应该转多少圈,求各位大侠给点提示