我用PLC每次给伺服发送2500个脉冲，在发送2500个脉冲的过程中，可以按下停止键。比如我按下停止键后PLC发送了1001个脉冲，但是伺服驱动器显示只接收了1000个。即，在脉冲发送过程中按下停止键会出现PLC发送脉冲与驱动器接受脉冲有一个脉冲的差距。这种情况在脉冲发送初期按下停止键比较明显。请问有什么好的解决方法？

通信时间过长有延时？？？？？？

正常的。所以人家为了安全还要加个旋转编码器。