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楼主是搞流水线类似喷漆工艺吧?工件长短不一,随机放上流水线,压上限位的喷头就喷漆,头尾都需要提前或迟后喷。
用移位方法,试了下。
工件从X000 向 X047 方向前进。D0 是 前增/减喷头数量(-2,-1.0,1,2)。D1 是 后增/减喷头数量。
可多工件分别上线。按此方法,只要输入输出点有,可以增加限位。现在是 48 个(X000-X057)
用移位方法,48限位,未编时间延时,用了346步,不知算长还是短。
想用变址方法,程序可间化,但FX2N不支持LOAD OUT 变址,要FX3U才支持,但无法模拟运行。